Es ragt auf einen Abhang in Richtung Lauf des Ticino. Im Mittelalter gehörte es zu verschiedenen Adelskasten. Während des Jahrhunderts der Visconti wurde es ein Bollwerk des Kriegsschauplatz des Ticino. Von der antiken Struktur mit viereckigen Grundriss sind nur zwei der ursprünglichen vier Befestigungstürme übrig geblieben. Auf der Hauptfassade ist noch das Wappen der Visconti von Aragona, auf Weißen Stein von Angera, sichtbar. Danach wurde die antike Burg in einen namhaften Wohnsitz umgebildet, Sitz der Visconti von Aragona und von Ornavasso dessen Nachfolger sich heute noch dort aufhalten. Die „Rocha“ mit ihrer schlichten Präsenz und ihren Charme der Geschichte war einst das Motiv der Inspiration für den Roman „Marco Visconti“ von Tommaso Grossi.

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